孟塞尔颜色系统 (Munsell Color System)是美国艺术家阿尔伯特孟塞尔Albert H. Munsell（1858-1918）在1898年创制的颜色描述系统。至今仍是比较色法的标准。

孟塞尔颜色系统的空间大致成一个圆柱形：

* 南北轴=明度（value），从全黑（1）到全白（10）。
* 经度=色相（hue）。把一周均分成五种主色调和五种中间色：红(R)、红黄(YR)、黄(Y)、黄绿(GY)、绿(G)、绿蓝(BG)、蓝(B)、蓝紫(PB)、紫(P)、紫红(RP)。相邻的两个位置之间再均分10份，共100份。
* 距轴的距离=色度（chroma），表示色调的纯度。其数值从中间（0）向外随着色调的纯度增加，没有理论上的上限（普通的颜色实际上限为10左右，反光、荧光等材料可高达30）。由于人眼对各种颜色的的敏感度不同，色度不一定与每个色调和明度组合相匹配。

具体颜色的标识形式为：色相+明度+色度。例如5B 5/10 是中等明度（5），高色度（10）的正蓝色（5B）。

孟塞尔颜色系统中等略偏高明度(6)而中等略偏高色度(6)之色相带

孟塞尔颜色系统色度(横轴)与明度(纵轴)在紫蓝色与正黄色的关系

上图是在最高色度的情况之下的孟塞尔颜色系统色相环

上图示孟塞尔颜色系统之中中等明度(5)而中等略偏高色度(6)的色相环、明度由全暗(0)到全亮(10)的黑白渐变色柱、中等明度(5)的紫蓝色(5PB)色度渐进带。